法国研究机构Inria和CNRS正在与ScanPyramids合作开发一种探测机器人，该探测机器人可以通过一个小孔进行挤压，同时仍然可以最大限度地实现探索量。他们提出的概念是一个机器人飞艇，可以塞进一个3.5厘米的洞，然后机器人可以展开膨胀自己，再放气和撤离之前可以完成探索大面积未知空间的工作。
这个系统由两个机器人组成，两个机器人都足够小，可以穿过尽可能多的洞，钻出的3.5厘米直径的洞，你不用去操控它。这个机器人飞艇还配备了全向摄像头的管状机器人，先进行测量，发回高分辨率图像。
这个可折叠起来的微型机器人飞艇，一旦进入未知空间，该软式飞艇就会充满氦气，展开直径达80厘米。然后用50克有效载荷的电机和传感器（包括灯，照相机和辅助导航系统）将其卸下并浮起。一旦完成任务，飞艇返回码头，放气并重新折叠，然后直接从同一个洞里出来。
Inria和CNRS开发的管状摄像机器人概念的3D渲染。它将通过一个小直径的孔进入，并打开它的外壳，让一个全方位的摄像机来观察结构的内部。
使用折叠式飞行机器人进行这种探索，可以避免人类探索中存在的风险，机器人飞艇超越了其他类型的带有轮子、轨道、腿或者无人机的地面机器人。一个飞艇不必担心楼梯、岩石、坡道或陷阱。与传统的旋翼飞机相比，Blimps也可以无害地从障碍物上弹开，并且不太可能发生碰撞。
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