上海交通大学两款灾后救援六足机器人登上China Daily推特主页--人工智能技术网

几天前，小编在Twitter上搜索有关机器人的相关信息时，瞬间被众多英文包围着的汉字给吸引了，定睛一看，原来是China Daily的Twitter账号发布了一个关于机器人的视频，视频中的机器人身上赫然写着“上海交通大学”六个大字。

视频展示了上海交通大学的两款灾后救援六足机器人：

视频中的第一款机器人为六足仿生机器人，看它的走路方式，特别像一只横着走的大螃蟹。这款机器人主要用于野外环境探测与作业。可以代替救援人员携带检测设备进入发生事故的地点，探测灾后环境，搬运救灾物资等。通过在身体上方安置其它机械臂、消防龙头等，还可以执行开关阀门，清除障碍物以及灭火等作业任务。它可以在湿热、辐射等复杂环境下执行作业任务。

视频中的仿生六足机器人配有姿态、视觉、3D激光、力觉等多种传感器，结合先进的算法它能完成环境识别和运动规划。而且它结合自身的结构特性，具有很强的稳定性和越障能力，在视频中坡度那么陡的台阶也能轻轻松松拿下。

视频中第二款机器人为六足并联机器人，又被称作“章鱼侠”，它具有视觉、力觉、识别地形、主动避障、自主开门、感知外载、自主平衡等各项功能。而这款机器人最突出的优势是它的负载能力与全向运动性能。这款机器人能够负载超过300kg（之前有媒体报道上交大类似外形的‘章鱼侠’能负重600kg）而且能够满足各个方向的运动需求。