据日本共同社报道，当地时间28日，日本“国际反应堆报废研究开发机构”(IRID)展示了将调查福岛第一核电站1号机组反应堆的6种船型机器人。该机器人具备潜水功能，可在积水水面附近移动的同时用摄像头进行全方向拍摄，力争把握内部全貌。
据悉，机器人配备了拾取底部堆积物的装置等，根据不同的使用目的，总计有6种共7台。将在夏季后开始陆续投入使用。
机器人主要为直径约25厘米、长约110厘米的圆柱体。依靠螺旋桨推进，通过超声波测定堆积物的厚度等。在最后阶段，将少量吸入砂状堆积物等。
预计调查将持续数月。机器人或许还可以从下方来拍摄被熔落核燃料(燃料碎片)穿透的反应堆压力容器底部。
据悉由于核事故，1号机组压力容器内曾有的核燃料几乎全部熔落的可能性很大，被认为已流至安全壳底部。
报道称，2017年3月的上次调查中未能发现燃料碎片，但在底部拍摄到砂状堆积物。虽然被认为不是燃料碎片，但燃料碎片有可能埋在其下方。
2017年3月的上次调查中通过画像，可从沉积在安全壳底部的冷却水中，清晰地看见阀门和管道。报道称，这说明与2年前的调查相比，水液透明度正得到改善。
2017年3月的上次调查中行走于东京电力福岛第一核电站1号机安全壳内的调查机器人。(由国际反应堆报废研究开发机构提供)
这次行动的目标在于，调查脱落后沉浸在水中的核燃料的散布范围，其中透明度是最大的课题。
报道称，测定位置距安全壳底部约1米。机器人行走的作业用脚手架附近的辐射量为每小时7.8希沃特。据推断，1号机组几乎全部核燃料熔落，从反应堆压力容器穿透并掉入安全壳内，可能分布在安全壳底部污水之中。
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