“身材不大，本领却不小，挺厉害的。”喜欢逛豆香园的花木街道桃林一小区居民王阿姨，最近对公园里新来的“环卫工人”十分感兴趣。
豆香园以“豆”文化为特色，豆科类植物众多。园内除了有起伏绿地外，还有花架、蔬菜圃等供各种豆科植物配植展示，以豆科植物为外围景观，其他常绿植物和各色花灌木作为背景组成各种群落。
这座公园不仅是豆科植物的“博物馆”，同时结合附近居民各项户外活动的需求，为老年人晨练、青年人交友、儿童娱乐创造了优美的环境。
最近，豆香园新引入了智能机器人“小豆”，参与公园内的道路和广场清扫工作。“小豆”体型不大，电力驱动，绿黑两色的主体下方有两个清扫盘，主体上有传感器和控制器，分别扮演“眼睛”和“大脑”的角色。
“小豆”的“眼睛”能够360度感知周边物体和环境，“大脑”则可以根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人行为，制定最优的路径规划，完成广场等大范围场地的清扫任务，同时还能学习算法控制技术。工作人员也可以通过手机App遥控“小豆”完成各类任务。
豆香园负责人盛晓骏告诉记者，“小豆”到公园一个多月的时间，主要负责公园内两个广场的清扫，涉及面积达到约800平方米。“根据小豆目前的功能情况，更适合于界线比较分明、地面相对平坦的大型广场，主要清理枯叶、小树枝，以及纸屑、烟头等各类小型生活垃圾。”
据他介绍，“小豆”参与豆香园清扫工作，有助于作为补充，解放人工劳动力，同时提升游客的游园感受。而在夏季高温、冬季低温等极端天气情况下，“小豆”更可以代替环卫工人工作，为他们减负。
据悉，目前“小豆”是新区首个在公园内使用的智能清扫机器人。新区公园管理部门表示，将进一步探索推进公园养护机械化、智能化进程，让精细化服务渗透到公园养护管理的细枝末节。
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