“以往换绝缘线路需要停电，让整条线路变成检修状态，现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成，而且时效性更快。”9月23日，在常山县大桥头乡浮河村10千伏蒙淤C100线跨河区段，国网常山县供电公司作业人员携带带电作业车和绝缘涂覆机器人等高科技设备，开展带电绝缘涂覆工作。据悉，这是该公司首次应用智能机器人开展跨河线路带电绝缘涂覆作业。
在施工现场，工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理，由技术人员对智能机器人各部件进行检查，确认功能正常，随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上，由地面工作人员遥控操作，让智能机器人自动完成喷涂作业。
架空线路绝缘涂覆机器人是一种智能化设备，机器人由行走机构、绝缘材料供应系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。智能机器人直接在架空裸导线上施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，最高耐压可达15千伏。涂覆后，可实现线路绝缘，提高线路的安全性。该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘、高污染及沿江沿河区域的架空裸导线。
据现场技术人员介绍，一般机器人在进行1~2个档距的绝缘涂覆工作时，时间需要4个小时左右。智能机器人自动将绝缘材料均匀地包覆在架空裸导线上面，喷涂厚度约2.2mm，40分钟左右就可以凝固，绝缘性能与绝缘导线没有差别，在跨越鱼塘、湖泊等地形限制区域，可以实现快速、可靠、就地的绝缘化改造，大大降低了绝缘改造的难度。
近年来，各地频发由于裸导线引发的触电事故，特别是沿江沿河地段，由于垂钓爱好者经常光顾，整改工作迫在眉睫。过去，传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术，涂覆后自然固化，无需加热等处理，实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时，应用智能机器人开展作业，不仅在工作效率上有了很大的提升，还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。
下一步，国网常山县供电公司将与厂家一道研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业，进一步提升机器人的实用性。同时在全县范围内推广应用智能机器人绝缘涂覆作业方式，重点消除架空裸导线与树木、建筑等安全距离不足，跨越河流、鱼塘“线下垂钓”等人身触电隐患区域，不断提高供电可靠性。
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