自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 是具有移动、感知和连接能力的无人机器人，用于运输和移动各种重量和尺寸的负载，以及执行其他功能。此类机器人通常由电池供电，典型电池电压在 12 V 至 48 V 之间。根据所采用的技术和预期用途，此类机器人系统可以与人类进行不同程度的交互，比如在人员周围安全运作，与人员进行高效的合作和协同工作。为帮助工程师更好地解决设计难题，智能移动机器人系统方案指南重磅上线！本文为第一部分，将介绍系统用途、系统实现和市场趋势。

系统用途

• 在逐渐迈向工业 5.0（制造业数字化的下一阶段）的过程中，对于人机交互的需求日益增加，机器人技术也亟待改进。
• 智能机器人种类繁多，从机械臂到轮式自动送货机器人，再到能够独立行走的人形机器人，应有尽有。


• 智能机器人与传统工业机器人的不同之处在于，前者使用了大量不同的传感器、AI 和先进算法来与环境交互，检测障碍物，并与人类和其他机器协作。
• 部署自主机器人有助于提高生产力和效率，因为自主机器人擅长执行重复性和/或耗时的任务，如此一来员工就可以腾出时间专注于更有意义的增值活动。
• 当有效负载较轻时，此类系统可以采用 12V 电池供电；如果使用更高的电压（如 48V），则可以降低工作电流，进而减小导线尺寸和成本。
• 目前，智能机器人主要用于仓库和生产工厂等受控环境，但应用于户外作业的趋势日益明显。

系统实现

市场趋势

人工智能 (AI) 技术的进步推动打造出更加复杂的自主机器人，这些机器人不仅可以在仓库中运行，而且还可以用于户外和其他管控相对较少的环境，从而明显扩大了智能机器人的全球市场规模。自主机器人市场为电子商务、制造业、医疗等众多行业提供方案，而且可以根据不同需求灵活定制。

从 2023 年至 2030 年，协作机器人等既有方案的市场规模预计将以 32% 的复合年增长率 (CAGR) 增长。与此同时，还会出现许多新颖和更复杂的应用场景。

未来几年，自动驾驶叉车有望成为电子商务领域的新宠，引领市场增长。

其他成熟的类型包括仓库机器人，预计 2023 年至 2030 年期间的复合年增长率为 19%，而送货机器人的增长率预计为 30.3%。

智能机器人的部署需要大量的前期投资，导致许多潜在客户望而却步，无法享受自主机器人技术带来的便利与效益。而且，公司需要投入资源对员工进行培训，使员工能够有效地与机器人协作，然后方能提高工作产出。

▷工业 5.0

工业 5.0，也称为第五次工业革命，是工业化的新兴阶段。在此阶段中，人类将与先进的 AI 赋能机器人肩并肩工作。

这一新阶段建立在工业 4.0 的基础之上，并由信息技术 (IT) 的发展所推动，例如人工智能、自动化、大数据分析、物联网 (IoT)、机器学习和机器人技术。

工业 5.0 的主要优势在于能够创造具有更高价值的工作岗位。通过实现制造过程的自动化管理，员工能够将更多精力投入到发挥创造力、探索高效的业务方案和执行增值任务中。这将会提升生产效率和工作积极性。

随着对可持续性和适应性的关注不断提高，企业将变得更加敏捷和灵活，同时对社会产生积极影响。

工业 5.0 正在制造业、医疗、教育、农业等众多领域蓬勃发展。

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