汽车制造行业以其庞大的应用需求、快速的生产节拍和较高的质量要求，是工业机器人应用最为广泛的领域，也是最难攻克的堡垒。中国汽车产业曾一度被国外品牌机器人垄断，国产品牌机器人在汽车制造业的市场份额几乎为零。近年来，随着国产机器人产品的完善、性能的提升和技术的升级，以及汽车企业对国产替代的重视和国货国用的支持，国产工业机器人逐步被导入到汽车零部件甚至汽车整车的生产制造中。
作为国产喷涂机器人的领军企业，埃夫特不仅在轨道交通、航空航天、集装箱、工程机械、家具、卫浴陶瓷等多个细分领域拥有成熟的喷涂机器人产品和解决方案，而且正持续突破技术壁垒，进军长期被国外品牌喷涂机器人垄断、喷涂机器人领域最高端的应用场景——汽车整车领域，实现了国产喷涂机器人在汽车整车领域 “零的突破”。
国产喷涂机器人在汽车整车领域零的突破
那么汽车涂装到底难在哪里，为何长期被外资机器人品牌垄断呢？
我们以传统的4C3B涂装工艺为例，说明汽车涂装工艺流程的复杂性和高难度。这里C表示Coat（涂层），4C就是漆要涂4层；B表示Bake（烘烤），3B就是漆要烤3次。烘烤是喷涂完进行烘干的步骤，烘干可以保证漆的质量，也能够加快漆面干燥以便进入下一个工艺环节。
4C3B工艺流程就是：底漆（C）→烘烤（B）→中涂漆（C）→烘烤（B）→色漆（C）→清漆（C）→烘烤（B）。随着技术的进步，汽车喷涂工艺也在不断优化，例如采用3C2B。
底漆是喷涂最里面的涂层，主要工艺为前处理和电泳。上完底漆之后，从涂胶工艺环节开始，传统的各项人工作业正在逐步被替换为先进的喷涂机器人作业，同时覆盖各类涂胶机器人作业，例如阻尼密封涂胶（LASD站），焊缝涂胶（UBS站）和PVC密封涂胶（UBC站）等。
中涂是中间涂层，既能保护底漆也为后续面漆涂层提供附着，起到承上启下的作用。之后是面漆，首先喷色漆，决定车辆的颜色，然后喷清漆，不仅起到一定的保护作用，还能够让油漆车身更有光泽。
在中涂和面漆环节，喷涂机器人需要在移动的车身上跟踪均匀喷涂，保证车身表面漆膜厚度和光泽度，同时要提升油漆的利用率，降低油漆成本和废漆处理成本，这对喷涂机器人本体、离线编程软件、喷涂工艺软件包和外围工艺设备等都提出了严苛的要求。
在整个工艺过程中，在狭小的空间内，喷涂机器人、开门机器人、开盖机器人要做好协同和分工，喷涂机器人与车身之间、喷涂机器人之间、喷涂机器人和开门开盖机器人之间都不能发生刮擦和碰撞，这对喷涂机器人干涉区保护、碰撞检测及系统集成等都提出了严苛的要求。
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