在长期主义的河流中，每一次技术进步和新品研发的突破都凝聚着持续的努力和勇气，每一项创新成果都是智慧与汗水的结晶。拓斯达将推出「研发力量」特辑，作为智能制造领域中“自主研发”的探索者，我们将与各产品线技术负责人深入对话，共同探讨技术革新如何与行业趋势紧密结合，来切实满足市场应用端的需求。

今年，拓斯达控制平台研发中心推出的新一代X5机器人控制平台（以下简称：X5），是从底层硬件到上层软件实现全链条国产化自主可控的核心产品。X5借助先进的技术和数据整合能力，可在具身智能大模型领域赋予智能体以“小脑与脊柱”的功能。

新一代X5机器人控制器平台（右一）

01.

问题与挑战

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工业控制系统作为制造业中的核心设备与关键技术，其重要性日益凸显，成为塑造制造业未来的关键力量。《2024年工业控制系统发展趋势洞察：影响制造业未来的力量》趋势报告显示，随着需求的不断增长和技术的持续进步，2023年，中国工业控制系统市场规模约为1273.1亿元。2024年，中国工业控制系统市场规模约为1456.3亿元。预计到2025年，中国工业控制系统市场规模将达到1655.8亿元，占全球市场规模的37%。

但在实践中，拓斯达总工程师张晓辉及其研发团队指出：“标准碎片化、协议不开放、IT与OT系统难以融合等挑战依然存在，这些因素导致现有的现场级操作系统因技术落后而无法满足IT化、云化、5G等新兴技术的发展需求，同时也难以适应新型工业化对实时性和控制规模的高标准要求。此外，行业的技术门槛过高也是一个不容忽视的问题，例如工业机器人技术的应用和推广往往仅限于领域内的技术人员，这严重限制了技术在更广泛行业的应用。”

市场迫切需要一种标准化、通用化、高度稳定性和可靠性的控制方案，同时降低使用门槛，让非行业技术人员也能轻松操作和维护。

02.

融合与交互

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拓斯达推出新一代X5机器人控制平台在技术架构层面，采用目前高性能计算领域前沿的云边端架构，通过优化云侧与边侧计算资源的协同，该架构将端侧设备采集到的数据实时精准地上传至云、边侧，为云侧和边侧的精准快速决策提供了强有力的高质量数据支撑，为企业优化生产力和提升运营效率提供有力支持，同时，依托云边侧强大的计算能力，决策结果与智能控制数据可以通过云边端架构快速的为端侧数据赋能，进一步提高端侧设备的智能程度。

紧跟当前具身智能大模型的应用潮流，控制平台研发团队深刻认识到，具身智能正在与多模态技术深度融合。这预示着在具身智能大模型的训练和推理过程中，不再局限于依赖单一或寥寥几种数据类型，而是必须融合图像、视频、超声波、激光雷达、红外线等多种数据资源。因此，控制平台不仅要能够处理和整合碎片化的数据格式，还要能够将它们高效地送入大型模型中，实现训练和推理。

张晓辉指出：“采用混合部署技术能够使得算法处理和数据的初步处理可以在通用操作系统内部高效完成，同时不会影响机器人运行的稳定性与实时性。”这意味着，它能够在单一控制器内同时执行机器人控制和数据收集处理两项任务，包括对图像等多媒体数据的压缩与传输，这起到搭建具身智能大模型与机器人之间的桥梁作用，即“小脑与脊柱”的功能。如此一来，机器人或工业设备便能利用大模型进行实时推理，让物理世界与虚拟世界无缝融合，尤其适用于对精度和实时性要求极高的稳定控制场景。

新一代X5机器人控制器平台及应用

传统工业协议虽然以高实时性著称，但在与IT的融合上存在局限。为突破这一瓶颈，解决传统设备通信接口和系统数据兼容性问题，提升跨平台数据传输、动态操作和配置的效率，X5提供例如Lua、python、C#等更加直观易用的通信协议，开放超过400个功能接口，并支持自由协议、SDK等多种通信协议，进一步拓宽行业数据的兼容性，有效简化数据通信流程，显著提升效率。在当下的智能化浪潮中，可打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，实现大模型与控制器之间的顺畅数据交互。

03.

验证与应用

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基于拓斯达控制平台研发中心在控制领域的长期积累，X5的应用通过自然语言向机器人提出任务需求，让大模型自动生成执行代码，实现在分拣、码垛、装配、辅助创作等多个关键场景的落地应用验证，可充分降低机器人使用者的技能门槛。

拓斯达与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心签约合作备忘录，双方将在底层控制和AI工业机器人、具身智能关键技术上进一步深入合作。

此外，研发团队正积极推进智能控制技术的跨领域、跨行业应用落地，致力于拓展智能控制技术的应用边界。

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