2017年11月23日，“2017中国人工智能博览会”在义乌国际博览中心隆重启幕。哈工大机器人集团（HRG）围绕工业机器人基础能力建设、面向工业场景的解决方案、特色工业机器人教育体系、前沿技术，以及特种机器人、无人机、医养康助机器人、生活服务类机器人、文娱机器人等业务方向，携30余款产品亮相。
本次博览会以“智能·开放·共享”为主题，旨在发挥智能科技引领传统产业转型升级的作用，加强战略性新兴产业协同和创新生态聚集培育。HRG集中展示面向各细分行业的机器人产品、智能装备和解决方案，技术先进、品类丰富、贴近市场，体现了HRG全球创新创业生态圈对产品和项目高效孵化的强大支撑作用。
焦点一：工业机器人基础能力建设
此次大会上，HRG携轻型柔性机械臂、轻载室内激光导航AGV、双向激光导航AGV等产品亮相，展示了HRG在工业机器人基础能力建设上的成果。
在轻型柔性机械臂方面，HRG轻型协作机器人（T5）可以进行人机协作，具有运行安全、节省空间、高效灵活的特点。面向3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行业的中小制造企业，适配多品种、小批量的柔性化生产线，能够完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序。
在AGV系列产品方面，HRG轻载室内激光导航AGV利用激光雷达构建室内地图、实现精准建模和定位，具备实时规划路径、及时避障、多机调度功能，能够适应多种作业环境；双激光导航AGV可实现双向自主导航和360度全方位扫描覆盖，解决了单向激光扫描存在“盲区”的问题，在不同环境中运行更加稳定、高效、智能。这两款产品主要应用于电子、汽车、化工、医药、物流、冶金、烟草、装配等行业。
焦点二：面向工业场景的解决方案
随着“中国制造2025”战略的深入落实，智能制造对传统经济结构、转型升级的作用日益凸显。此次大会上，HRG携仓库机器人、快递分拣机器人、二维码仓储物流机器人等面向工业场景的具体解决方案，以及锂电池智慧工厂（沙盘）、玉石自动化生产线（沙盘）和食品包装生产线（沙盘）等面向工业场景的整厂解决方案参展，展现了HRG在工业现场单工位及整车间、整厂智能化方面的研发和实施能力。
为了提高物流行业的分拣效率，HRG自主研发的快递分拣机器人基于稳定高效的调度系统，能够以最优路径将包裹运送至指定“格口”进行投递，同时具备路径纠偏、自主避障等功能。相较于传统人工作业，速度和准确度均有了大幅提升。
HRG二维码仓储物流机器人可载重300—500KG，具备高精度定位与移动的功能，通过动态分析、智能分配、路径规划和多机调度，在电商物流中心构建“货找人、货位找人”的全新作业模式，实现库区无人化、库位智能化。
在当前的食品行业中，袋装成品的后包装环节主要依赖人力完成，用工量为每天16人次。针对这一市场现状，HRG食品包装生产线采用全新电路设计，在保证高灵敏度和高可靠性的基础上，可自动完成袋装食品检验、理料、开箱、装箱、称重、填料、封箱、码垛等操作，节约人力成本，提高生产效率。
焦点三：特色工业机器人教育体系
中国已经成为全球最大的机器人市场，然而国内机器人产业爆发性发展过程中，应用人才严重缺失成为一大瓶颈。培养工业机器人行业人才、推广工业机器人教育势在必行。
此次大会上，HRG旗下江苏哈工海渡工业机器人有限公司展示了六轴机器人一体化实训台和DELTA并联机器人实验台等工业机器人教育装备。
HRG哈工海渡六轴机器人一体化实训台
HRG六轴机器人一体化实训台选用紧凑型六轴工业机器人，辅以丰富的周边自动化设备，可用于工业机器人码垛、搬运、打磨、激光雕刻等操作教学。该产品配置上位机平台，可进行工业机器人虚拟仿真和PLC机器人编程操作。
DELTA并联机器人实验台选用HRG自主研发的工业机器人本体和控制器，结合气动机械手模块和输送带模块，可完整演示高速抓取过程。该产品包含运动控制单元、机械传动、气动、运动控制器、传感器等组成部分，提供了综合、系统的工业机器人操作实验环境。
焦点四：前沿技术系列
此次大会，HRG携仿人多指灵巧手、惯性导航系统等前沿技术产品亮相。
仿人多指灵巧手由5个模块化手指和类人型手掌构成，外观和功能高度拟人。灵巧手内部集成位置、力矩、温度、触觉等多种传感器，具备多元化的感知能力，可实现多种抓握操作，在同类产品中达到国内领先、国际先进的水平。
仿人多指灵巧手产品
作为智能机器人的关键部件之一，该灵巧手可安装在机器人手臂上，代替人类完成繁重的工作；也可在复杂危险的环境中完成维修、安装、修理等作业，应用前景广泛。
HRG惯性导航系统，作为工业级垂直陀螺系统是基于扩展卡尔曼滤波算法，采用MEMS 惯性传感器，满足严格的环境要求，面向种类繁多的地面车辆和海洋平台应用系统，可广泛应用于无人机、智能机器人、动中通天线、新能源、工程车辆、船舶等领域。
焦点五：特种机器人系列
立足国民经济主战场、服务公共安全，面向特种环境，HRG拥有应用于水、陆、空全领域的立体化特种机器人产品体系。此次大会上，消防机器人、管道机器人、武装打击机器人、全向轮车底盘机器人、激光叉车等HRG特种机器人产品悉数亮相。
消防机器人面向城市消防、抗震救灾等领域，可代替消防、救灾人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行数据采集、处理、反馈以及火情控制作业。该产品适应多种环境，具备在全天候下正常工作的能力。
管道监测机器人参照军用标准制造，能够通过多传感器融合技术准确判断管道的泄漏点，同时可以记录、保存检测数据。可针对排水处理系统和管道进行检测和及时维修，是施工、维护保养、定期检验的必备设备，也是适合国内管道检测最实用的设备。
全向轮车底盘机器人可通过远程图像传输，对各种车辆的底盘和车厢座位进行精确检查，发现可疑危险品；可扩展的机械臂模块具备将危险可疑品取样、抓取、转移、排除的能力。可广泛应用于地铁车厢、大型集会、大型停车场、海关口岸等场景。
焦点六：无人机系列
近年来，无人机在民用市场上备受关注。有专家认为，中国无人机行业发展空间巨大，未来3年将迎来第一个行业应用高潮，2018年市场规模有望达到110.9亿元。
此次大会上，HRG携“天玑”无人机产品亮相。“天玑”无人机兼顾旋翼无人机和固定翼无人机的优点，可垂直起降，不需要跑道；具备续航时间长、飞行速度快、航程远、飞行高度高等特点。
该无人机产品最高时速为120公里、最长航时为5小时，任务载荷达3公斤，实时图传距离达50公里；同时，可以根据定制化任务更换载荷舱和外翼。该产品上市一年多以来，已成功应用于铁路、农业、气象、石油、铁路、安保、环境、电力等行业，并通过诸多项目建立了长期合作关系。
焦点七：医养康助机器人系列
随着我国社会发展水平的提高，人们的医疗观念正在发生变化。医养康助机器人已成为当今机器人市场的重要品类之一，并广泛应用于大型医院、养老机构及普通家庭当中。
此次大会上，HRG携体液稀有细胞智能富集机器人、帕金森症人工智能辅助诊断机器人、辅助种植牙微创手术机器人、家居陪伴机器人等医养康助机器人产品惊艳亮相。
HRG体液稀有细胞智能富集机器人可为血液的智能分析提供支持。凭借其高度自动化的特点，该产品将常规实验周期缩短了24倍，极大提升了实验效率，降低了操作难度，满足用户高效、快速、精准的血液分析需求。
HRG帕金森症人工智能辅助诊断机器人可降低就诊时间，控制漏诊误诊率，实时监控病程进度。该产品可在极短时间内完成信息采集和处理，并进行多维度综合测评，为诊断提供客观依据，进而调整治疗方案，有效减缓病情延展。
HRG辅助种植牙微创手术机器人面向口腔软硬组织的微创手术，有效辅助医生的精准定位与精准植入，确保手术路径与规划路径一致；建立全手术过程的安全性与有效评估体系，大大降低了手术风险。
HRG“小火宝”属于家居陪伴机器人，具备心率、血压、心电图检测等智能健康管理功能，实时筛查身体健康状况；还具备教育、娱乐、饮食、运动、作息智能提醒功能，宛如贴心生活“小助手”。此外，机器人端与手机端可进行免费双向视频通话，实时查看机器人周边环境。
焦点八：生活服务类机器人系列
据行业专家预测，2017年，中国服务机器人市场规模可以达到240亿元。作为人工智能从虚拟世界联系物理世界的重要载体，服务机器人将逐渐演变为“人格化”智能自主平台。
此次大会上，HRG参展的服务机器人产品主要包括迎宾机器人、桌面送餐机器人、咖啡馆服务机器人、送餐机器人、扫地机器人、电动载物爬楼机器人、儿童教学系列机器人等。
HRG系列教育机器人产品
博览会开展首日，HRG迎宾机器人“威尔”参与主持了路演活动，并与观众进行风趣生动的语音对话，成为现场备受瞩目的“大明星”。该款产品具有人机交互、面部识别、自助导航、自动避障、安防监控等功能，还可搭载客制化APP，分担客服人员、迎宾人员的重复性迎宾接待工作，主要应用于银行、科技馆、机场、营业厅等人流量大的场所。目前，这款产品在哈尔滨银行平房支行已经投入使用，担任大堂经理助理；在哈尔滨高新区国税局已经正式上岗，成为黑龙江省首个智能办税机器人。
桌面送餐机器人可沿桌面运行，快速、准确地进行批量送餐；电动爬楼轮椅能够搭载老年人、行动障碍人士上下楼；电动载物爬楼机可以安全、便捷、高效地完成货物搬运工作；系列教育机器人产品可培养儿童探索性思维，提供从教育机器人到机器人教育的完美体验……各种贴近生活的服务类机器人产品，满足不同人群饮食、出行、教育、娱乐等方方面面的需求，充分彰显HRG“让人幸福生活”的企业理念。
焦点九：文娱机器人系列
文娱机器人以供人观赏、娱乐为目的，拥有机器人外部特征，具备一定的感知能力，互动性、娱乐性强。此次大会上，HRG展示了智能DIY调酒机器人，以及“素绘家”、“大棋手”等智能教娱机器人。
HRG自主研发的国内首台智能DIY调酒机器人
智能DIY调酒机器人系国内首台自主研发的调酒机器人，可根据使用者的喜好，自动设定基酒和辅助材料的搭配比例，个性调制20余种鸡尾酒。通过机械化手臂轻松夹取玻璃杯、放置于指定位置，待酒品选定，即可自动完成摇匀、倒酒、清洗等动作；一分钟后，一杯色彩缤纷、口味独特的鸡尾酒便完美出炉。
此外，智能调酒机器人支持电子支付方式，实现24小时全自动运作，可以广泛应用于餐厅、酒吧、酒店、会所、游轮等场所，提供快捷、个性化的服务，满足使用者对生活品质的追求。
“素绘家”能为用户提供自动化相机采照、个性化背景选取及智能化图片处理和绘制等服务，只需稍等片刻，一幅佳作即可呈现。“大棋手”可与两名体验者进行五子棋对战，体验者通过触摸显示屏，自主设置游戏的难易程度，感受智能科技与传统文化融合的魅力。
“聚天下力、争世界先” 打造HRG全球创新创业生态圈
哈工大机器人集团（HRG）由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学在2014年12月联合创建。经过两年发展，遵循立足龙江、协同全国、面向世界的发展策略，HRG依托国内一个总部、四个事业中心、若干个科创基地和海内外业务中心的全球化布局，建成了机器人行业唯一的全球化创新创业产业联动发展生态圈。
此次大会上，HRG展示的面向各个细分行业的机器人产品、智能装备和相关解决方案，正是HRG全球创新创业生态圈重要孵化成果的集中体现。
HRG业务内容涵盖技术研究、股权投资、产业孵化和产业运营等科技成果转化路径上的多个环节。以“创新+创业+产业”联动的发展理念，依托“总部+事业部+产业公司”的集团管控培育模式，HRG建立机器人全领域覆盖的产业孵化平台，实现全产业链布局与全资源要素整合，构建良好的创新创业生态体系，为成员企业导入品牌、资金、技术、人才、市场等培育孵化支撑资源，促进企业价值快速提升。
面向国民经济发展，关注国家和社会热点，HRG在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育出40余个技术和市场潜力突出的科技创新企业，申报专利700余项, 推出了20余类、100余种高新技术产品，在工业机器人教育、锂电生产智慧工厂、文娱机器人等细分行业培育出了龙头企业。HRG依靠全新的产业孵化模式和壁垒优势，创造全新机器人产业业态。
HRG秉承“一批全球领先的产品，一支全球领先的队伍，一个全球领先的模式”的发展理念，把“技术+”和“品牌+”作为发展主线，贯彻“打通技术逻辑和市场逻辑，全面对接资本市场”要求；把致力于“解放人、服务人，让人幸福生活”，把促进创新、创业、产业的联动发展作为基本任务，奋力打造全球领先的机器人产业生态圈，“聚天下力、争世界先”，立志引领中国机器人行业走向世界一流，为供给侧结构性改革和“中国制造2025”的目标实现提供产业支撑。
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