两年一度的东京国际机器人展11月29–12月2日在日本东京有明国际展览中心举行，本次国际机器人展由日本机器人工业会和日刊工业新闻社联合举办，主题是“机器人革命开始了—体贴人的社会”。据报道，此次展会吸引了来自14个国家的612家公司参展。
展会上各国展出了最新的用于工业用和服务用机器人，智东西特别选取了其中的10家企业进行重点关注，其中有既有丰田最新人形机器人T-HR3、ABB单臂机器人YuMi等新产品，也有软银Pepper、优必选Alpha 1X等老朋友。
一、十大亮点机器人
本次东京机器人展区分为工业机器人展区和服务机器人展区，展会上日本本土的公司居多，工业机器人又多于服务机器人。你能在现场看到各种各种的挥舞的机械臂，从小型到巨型，它们被用于各行业的各个环节。从工业机器人到服务机器人，日本的机器人产业拥有世界一流的水准，在全球市场上也占据了半壁江山。
当然，本次展会上无论是工业用还是服务用，都有许多吸人眼球的机器人。下面是此次展会最具看点的十大机器人：
1.丰田T-HR3仿人机器人
从2005年起，丰田公司就在不断地在仿人机器人领域研究。今年东京国际机器人展览上，最热门的当属可称为“完美分身”的丰第三代仿人机器人T-RH3。
T-HR3身高1.54米，体重75公斤，与普通成年人类似，它全身有29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动，可以执行复杂的动作。T-HR3最大的特点是可以同步操作员的动作：用户坐在特制的椅子上，戴上数据手套和HTC Vive VR 的头显设备，通过设备上的摄像头用户可以看见机器人视角内的画面，系统将会将人的动作精准映射到机器人上，机器人将和用户进行同步动作。
但T-HR3并不是自主运动，操作员使用主系统（椅子上的16个扭矩伺服模块以及脚下的运动和力传感器）来控制机器人的整个身体。丰田公司设计该T-HR3的最终目标是创造一个友好的机器人助手，它能在家庭、医疗设施以及建筑工地、受灾地区和外层空间等危险的空间为人类提供帮助。
2.软银Pepper
日本的机器人展会自然少不了Pepper的身影，它是一款非常友好的谈话型机器人，由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics共同研发。展会上，Pepper机器人展示零售、保健、教育等不同技能。据悉，目前在日本商场、酒店、超市等地，都可以见到Pepper的身影。
Pepper可以察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶等表情变化，并可识别人类的语音语调以及某些人类表达强烈感情的字眼。情感引擎将对上述Pepper收集到的信息进行量化处理，并对人类积极或消极情绪作出判断，用表情、动作、语音进行反馈。
此外，Pepper还能通过Wi-Fi接入云端服务器，这可以使Pepper与人类的交互更智能；Aldebaran Robotics公司公布的SDK，可使开发者对机器人做个性化设定。
3.优必选Alpha 1X
这个伪装成日本武士的铠甲机器人，就是国内堪称机器人中的“网红”的优必选Alpha 1X，它曾在2016年登上春晚舞台。
优必选科技成立于2012年，集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用和产品销售为一体。2008年，优必选以人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，推出了消费级人形机器人、商业人形机器人和Jimu机器人等相关产品。
4.Next technology公司机器小狗HANA-chan
Next Technology公司在展会上展示了一款名为HANA -chan的机器人小狗，大约15厘米长。
HANA -chan只需在你的脚边闻一下，就可以根据内置的气味传感器判断你的脚的味道是否刺激。如果你的脚的味道只是有点难闻，HANA -chan就会“汪汪”叫起来，但你的脚的味道达到了它忍耐的最大值，HANA -chan就会倒地震惊的摇晃尾巴。当然，HANA -chan不只是闻闻脚这么简单，你的脚的味道如果杀伤力太大，它还会在你的脚上喷洒空气清新剂。
据日媒报道，Next Technology公司计划在2018年初开始销售这款机器狗，售价在900-1125美元之间。
5.摘番茄机器人
该款机器人是由松下展出的摘番茄机器人，该机器人可以准确的判断番茄的大小、颜色与位置，然后进行自动摘取，且不会对番茄造成损坏。除此之外，它还可以在田埂上移动，将框内的番茄运至目的地。
除摘番茄机器人外，展会上还有摘草莓等用于农业生产的自动化机器人设备。
6.KUBOTA 外骨骼设备WIN-1
KUBOTA展出了一款名为WIN-1的外骨骼设备，它可以帮助劳动强度大的人提起或搬运约20KG的物品。WIN-1的肩带非常柔软，可以牢牢地固定在使用者身上，而机身的皮带也可根据使用者的身材进行相应的调整。
该款产品是由和歌山大学展出的助力机器人，它可以为人们减轻负重，该产品可应用农业、物流和建筑等领域。展会现场，一名男子穿上该设备后，轻松地将重达20KG一箱的水果举起。
除这款设备外，INNOPHYS公司展出了一件的“肌肉服”，它是一款可穿戴智能辅助设备，它使用气动人造肌肉，可提起重达35kg的物体，这将大大降低了使用者的负担。和歌山大学也展出了一款助力机器人，可应用农业、物流和建筑等领域。
7.RayTron公司Chapit陪伴机器人
Chapit是一款非常可爱的家用陪伴机器人，它可以进行语音识别、语音对话、控制家庭用电设备。比如，你可以控制Chapit开关灯火电视机。当你不在Chapit身边时，也可以通过网络远程控制它。
Chapit曾在几年前亮相过东京机器人展，此次，Chapit外观多了一层绒毛，这使它看上去更像是泰迪熊那样的毛绒玩具。
8.ABB单臂机器人YuMi
在成功推出了全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi后，ABB在东京机器人展上又推出了YuMi家族新成员–单臂协作机器人YuMi。
据悉，这款新型机器人的负载为500克，外观设计高度紧凑，可将它整合到现有的装配生产线中，帮助客户大幅提高生产效率。YuMi还具有引导式编程功能，操作人员无需另外接受专业培训。ABB透露这款机器人将在2018年正式推出，将支持大规模的定制。
9.川崎双臂机器人duAro2
据悉，这款双臂机器人是川崎duAro与ABB的YuMi的混合体。ABB和川崎今年来在双臂机器人开发上合作紧密，他们将彼此不同的操作方法相统一，开发出协作性更强的双臂机器人。
功能上，duAro2集成了上一代节省空间、设置简单、易于操作、选件丰富等特点。机器人本体和控制柜同时安装在一台车上，更便于移动。同时该机器人的搭载的冲突检测功能和人体靠近速度减慢功能，以此保障协作人员的安全。
10.发那科新品SR-6iA SCARA
据介绍新的SCARA机器人在装配和材料处理应用程序上的速度和精度比现有工业机器人好很多，这也将是下一代机器人产品的演进方向。
SCARA可广泛运用于消费电子产品、汽车组件、塑料、食品和饮料、实验室自动化、电器和医疗设备等制造业。
总结：三大行业趋势
本届东京国际机器人展，日本本土的机器人居多，其中工业机器人更是大方异彩，像ABB、发那科、安川电机、三菱电机等知名厂商都纷纷推出新产品和解决方案。
本次东京机器人展览会上，国际机器人联合会也公布信息称日本的工业机器人制造商占据了全球供应量的52%，可见日本在工业机器人领域的实力。而早在2014年中国就已经成为全球最大的工业机器人消费国，国内的机器人产业正在升温，但国产厂商与世界先进水平仍有很大差距，国产机器人行业需要在核心技术上寻求更多的突破。
据此次展会可以发现，人机协作机器人、人工智能机器人、智能工厂集成式解决方案正成为各大厂商的研发和推广重点。未来，工业机器人将广泛运用于车间、工场，提高人类的生产效率，而各种服务机器人也层出不穷，主要在家庭娱乐、教育等应用场景潜力巨大。
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