这支足球队有点特别，因为它的成员是——机器人。

 

　　6月份在加拿大蒙特利尔进行的国际顶级机器人学术赛事——第22届机器人足球世界杯（RoboCup）上，由广东独角兽企业优必选的研究院和清华大学联合组成的优必选火神队（Hephaestus）从来自35个国家的5000多个机器人中脱颖而出，并最终赢得了一银一铜。

 

　　究竟这是怎么一项赛事，我们中国的机器人足球队处于一个什么水平，谁是机器人足球领域的中国C罗？近日，广州日报记者远程采访了优必选火神队相关负责人，了解了这次比赛的相关情况。

 

　　自35个国家中脱颖而出

 

　　RoboCup，中文译名机器人足球世界杯，是当前国际上级别最高、规模最大、影响力最广泛的机器人赛事，它不仅是一项综合性的国际活动，同时也是学术成分最高的赛事之一。今年的RoboCup已经是第22届了，在加拿大蒙特利尔举行。RoboCup的目标很明确，就是通过一个易于评价的标准平台促进人工智能与机器人技术的发展，希望在2050年前后能组建一支机器人足球队战胜当年的人类世界杯冠军。

 

　　6月22日，RoboCup圆满落幕。经过多轮激烈的角逐，火神队（Hephaestus）从来自35个国家的5000多个机器人中脱颖而出，并最终在人形机器人成人组（AdultSize）的技术挑战赛和一对一足球比赛中分别获得亚军和季军。

 

　　火神队的团队负责人告诉记者，RoboCup人形机器人成人组的技术挑战赛共有4项任务，此次成功完成了所有任务的队伍全球只有火神队以及德国NimbRo队。其中，在High Kick和High Jump两项任务中，火神队均以绝对优势获得第一名，在Push Recover任务的比赛中则获得第三名，最后一共拿下25分，与获得冠军的德国NimbRo队仅有1分之差。一对一足球比赛环节，优必选火神队的表现同样抢眼，在季军争夺战中以4：0的成绩横扫竞争对手。

 

　　解析中国机器人队C罗

 

　　究竟火神队的参赛机器人是什么型号？或者形象点地说，谁是中国机器人足球界的C罗？

 

　　原来这个机器人里的中国C罗，是优必选双足机器人Walker的升级版本。团队负责人自豪地告诉记者，Walker升级版的最大特点是性能稳定，运动控制系统能力领先于其他参赛队伍。因此，优必选火神队也成为今年机器人足球世界杯上唯一给智能水平领先全球的德国NimbRo队造成威胁，并多次攻破对方球门的一支强队。

 

　　他说：“这次比赛里，所有的对手在比赛完之后都会走过来详细询问Walker的具体技术细节，都表示这个机器人平台是近年来他们见到的性能最好的机器人，尤其在和世界冠军NimbRo队的半决赛遗憾的输球之后，对方表示我们是唯一能给他们制造麻烦的球队，期待来年能在决赛和我们再会。”此外，一位日本参赛队的队员在了解了Walker和优必选的发展历程之后还表示，完成学业后会考虑加入优必选去继续完成他机器人的梦想。

 

　　机器人能跳跃和踢高球

 

　　据介绍，在2018年的CES上，优必选双足机器人Walker首次亮相。这款机器人除了可以全方位行走、稳健爬坡、平稳上下楼梯，还能实时调整自身运动状态，不论是运动能力还是人工智能技术，均达到世界前列。

 

　　而优必选火神队的这款Walker升级版有什么特点，跟其他参赛队伍的机器人相比有什么优势呢？

 

　　团队负责人告诉记者，Walker升级版除了具备快速且稳定的全方位行走能力，能够完成跳跃、踢高球等高难度动作，在所有比赛中不仅保持了零故障和零差错，还能够持续的完成高速、灵活的行走和踢球。

 

　　为了参加这次比赛，参赛团队从Walker首次亮相CES展之后就启动了RoboCup比赛的准备工作，执行了详细的项目计划。所有参与人员在机械结构改进、控制系统升级、步态算法、视觉导航算法以及比赛决策算法的优化方面做了大量的工作。负责人介绍说，“我们在临近比赛两周进入了最后的备战测试阶段，大家对测试赛出现的任何bug都保持零容忍的态度，所有人都在精神上和时间上付出了巨大的努力，最后才保证了Walker能够以最好的状态去参加比赛。”

 

　　双足机器人

 

　　比赛的意义

 

　　让机器人去踢足球，只是为了好玩吗？当然不是。据了解，早在1997年计算机战胜人类国际象棋世界冠军时，人工智能学术界就确定将机器人踢足球作为下一个标准挑战任务，并检验机器人和人工智能的各种算法。

 

　　火神队的负责人告诉记者，双足机器人踢足球涉及到多项复杂的技术，尤其在动态不确定环境中，双足机器人需要完成视觉、定位、导航、运动控制、步态规划与控制、决策等一系列指定任务。目前，机器人所能承载的在线计算资源非常有限，其挑战性更在于算法的实时性和稳健性。因此，双足机器人自主踢足球并最终战胜人类世界冠军足球队是机器人及人工智能技术的一个标准平台。

 

　　优必选作为一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业，是广东的一家独角兽企业，近几年一直在人形机器人驱动伺服、步态运动控制算法、计算机视觉、机器学习、情感识别、SLAM（即时定位与地图构建）等领域深度布局。其相关负责人表示，今年在RoboCup上再次取得优异的成绩，进一步证明了该公司在人形机器人关键技术上拥有领先全球的实力，未来将继续加速双足人形机器人的研发布局，并最终实现商业化落地。