在1950年的Ralph Mosher，通用电气的人工智能机器系统的项目工程师，提出将机器人技术作为人类武器的延伸，用它来模拟人类活动的实时过程。这个项目被称为Hardiman ，它创造的人机交互的界面不仅让人类能够通过力量反馈来感知，同时也给了人类极大的力量。

Mosher的项目是通用电气的重大突破，不幸的是， Hardiman的外形看起来很像雷普利在1986年的电影《异形》中用来击退异形的承重器。它又大又笨重，在经历了几次糟糕的测试之后，这个项目最终被搁置。

然而，随着多个开发人员和组织继续推进远程机器人技术，Mosher的遗留问题仍然存在。其中一项特别的合作成果是开发人员声称的第一个触觉远程机器人系统，该系统允许用户从世界任何地方远程控制机器人手臂。通过使用HaptX触觉手套，用户还可以通过力反馈和亚毫米运动跟踪来感知机器人的感觉。

HaptX VR力反馈手套可通过机器人在全球范围内传递
这个项目被称为Avatar X initiative，是haptx和BioTacs SP传感器之间合作的结果。haptx的触觉手套可以让你在VR-SynTouch中抓取和握住物体，BioTacs SP传感器可以检测交互的触觉数据，从而重新创造人类的触觉；想象一下，你正在家里，戴着一只HaptX触觉手套，通过一部4G手机与远在伦敦的机械手相连。用你手上的触觉手套，你可以操纵机器人的运动，仿佛用你的真实的手。这显然是一个极其简单的用例示例，但是这种开创性系统的潜力是非常明显的。

HaptX的市场总监Andrew Mitrak解释道：“手套控制着机械手，当手接触物体时，触觉传感器检测触觉信息。通过HaptX手套，这些信息以触觉反馈的形式被重新创建。”

与VR对我们工作方式的影响一样，HaptX的远程机器人系统也有潜力允许专业人员在安全的环境中远程执行危险任务，从而提高潜在危险工作环境中的安全性；由于远程机器人系统可以让你几乎零延迟地感知物体，这项技术可以完成需要人类本能或极其轻柔的触摸的任何任务，比如从倒塌的建筑物中救出被困的人，或协助敏感的医疗行动。

HaptX创始人Jake Rubin相信这一革命性的系统可能对多个领域和行业产生潜在影响。远程操作有潜力将人类的灵巧和智能与机器人的力量、速度和健壮性融合在一起。这对任何需要在危险环境中进行的交互、处理大量负载、距离较远或不适合由人类直接进入的任务都有巨大影响。

HaptX认为他们的远程机器人系统可能会在其他方面发挥作用，比如电子竞技、我们玩VR游戏的方式，甚至社交环境。它是操作者的延伸。它是在实时模仿真人的动作，你可以和朋友握手或拥抱，感受那个人的存在。你可以在世界上任何地方做这件事，甚至在我们的世界之外。

真正发人深省的是，研究小组还在探索远程机器人感知疼痛的想法。当然，有些人可能会问，究竟为什么想让机器人感受到痛苦。这一想法背后的原因是为了保护机器人的力学性能，让用户知道他们可能会把设备的极限推得太远，并有可能损坏机械装置的风险；但毋庸置疑，这肯定是相当昂贵的。

他们最大的障碍是试图弄清楚机器人是如何感受疼痛的？然后计算出疼痛是如何转化回用户的。这听起来很奇怪，但从商业角度来看，这是有道理的。

HaptX团队下一步的工作是将VR头盔与360立体视频捕捉系统集成，允许远程呈现的视觉组件，然后使用5G技术帮助改善远程操作的网络组件。

希望有一天，我们都能在家里的进入VR夜店，而我们的远程机器人则在某处的真实舞池里。

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