“1号主变110千伏侧A相套管温度和B相、C相温度正常。”3月初，110千伏大桥变电站高压设备区内，一台单站式机器人一边前进，一边采集设备数据。这是国网乐清市供电公司正在上岗巡视的变电站户外智能巡检机器人。
户外智能巡检机器人正在变电站巡检设备
近年来，国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人，并积极开展管理和技术创新，目前已全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检等工作。
与此前投用的室内挂轨式巡检机器人相比，户外智能巡检机器人能够通过独有的立体经纬度系统，精确定位全站设备，在无需借助外部轨道的情况下自主行走，执行设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等日常巡检任务，形成巡检报告。当遇到设备重载、重大活动保电等紧急任务，需要特巡部分设备时，该系统还能够确定设备位置，自动拟定最佳巡检路线。每次巡检结束后，机器人自动返回充电，等待下一次巡检任务。
除了通过红外检测系统、摄像设备这双“眼睛”捕捉设备运行数据，户外智能巡检机器人还有拾音器这只“耳朵”，用来采集设备运行中发出的声音。这些数据会在第一时间同步传送到后台监控系统，经过分析比对，运检人员能够快速了解变电站运行状况，及时发现设备异常并处理。
作为全国智能巡检机器人布点工程城市，国网温州供电公司开展对温州地区无人值守运维220千伏变电站进行单站全覆盖，对常规户外110千伏变电站全覆盖。
3月6日，在220千伏芙雁变电站内，电力施工人员正在对这所户外变电站的道路重新做规划和调整，而这次是为了给智能巡检机器人“铺路”。据乐清市供电公司检修（建设）工区巡视班班长张海祥介绍：“去年我们共投入12台户外机器人，其中11台用于110千伏变电站，1台用于220千伏变电站的巡视。今年，我们将增加2台户外机器人和6台室内机器人用于110千伏变电站的巡视，预计到8月底这些机器人巡视道路等辅助设施将全面得到完善。”
随着布点工程的陆续开展，也预示着机器人巡检将全面取代人工巡视，科技智能在变电站运检中将成为主要引领方式。据悉，自今年8月开始，乐清5座220千伏变电站和21座110千伏变电站将全面推广使用户外智能巡检机器人。
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