随着城市化进程的加速和经济的快速发展，城市中各类管网管线如雨后春笋般涌现。快速准确地探测出地下供水管道、排水管道、燃气管道、热力管道以及电力、电信电缆的位置、走向、深度对于城市规划、工程施工以及日常维护至关重要。
探地雷达技术作为一种无损探测方式，能在不破坏地面的情况下，高效探测出地下公共设施。今天我们将通过一些具体的案例为您展示探地雷达的工作流程。
项目背景
山东某区域需要进行老旧小区改造，在工程开始前需了解地下的管网管线结构，避免开挖到公共设施引发不必要的麻烦。巡鹰智检受承办此项目的市政检测机构邀请，对其中的2个项目(某小区与某马路)进行探测技术指导。
解决方案
巡鹰智检采用探地雷达GS8000特有的自由路径扫描模式对指定区域进行扫描，自由路径可结合RTK实现厘米级别的高精度地理定位，无需雷达后处理软件可直接生成时间切片视图，以及三维结果视图，并且映射在实际地图位置上。
GS8000有两组天线，其中高频用于检测近表面的管道管线，低频则用于检测较深的管道管线。
项目1：小区入口处浅层管道探测
受施工条件的限制，无法对小区道路进行切向扫描，只能沿入口方向来回进行自由路径扫描以检测管道。图1为自由路径下的时间切片视图，通过管线绘制图，可以清楚观察到扫描区域内的小区管线走向。
图1. 时间切片视图和管线绘制结果
传统单频天线脉冲，出于对检测范围的考虑，无法清晰探测浅层表面。因此，很多电缆线、通信管线和小尺寸的PE排水或进水管道经常检测不出来。但是从GS8000的扫描结果中能得到位于深度20厘米左右的通讯管线的清晰数据结果(图2)，体现了GS8000高频天线对于浅层检测的超高分辨率。图2中，红色标记为浅层通讯管线;黄色和绿色标记为小管径PE管线，深度分布在约0.5米至1米处。
图2. 雷达波视图结果
图3中，在小区入口处，由于施工路段有一侧已经被施工破土，刚好用于GS8000探测结果的验证。从图中，可清晰看到两条管线的延伸交汇处，与雷达图中标记的深度与走向吻合。
图3. 入口处管线绘制和现场验证
项目2：道路深层市政管道探测
该探测马路段位于一条河道测，雷达检测沿着切向马路进行来回扫描。图4为自由路径扫描结果。自由路径中左侧雷达波视图中直接显示了其中三次扫描的结果，右侧时间切片视图则显示了扫描覆盖范围。根据探测结果判断，这里存在五条管线(在图5用红点进行了标记)。
图4. 在地图上映射的自由路径扫描结果
图5. 雷达波视图的检测结果
我们也可以直接通过时间切片来找到管道。使用自由路径视图中的时间切片功能，可以清楚观察到图6中各个管道俯视成像图——分别位于0.6米、0.85米、1.3米、1.5米、2.1米深的五条管线信息。
GS8000的自由路径视图可直接在时间切片上进行管道绘制。图7为五条管道的绘制结果，绘制结果还能直接导出为包含坐标信息的DXF文件，并直接分享给制图单位，用常规的CAD等相关软件查看。
图7. DXF导出文件可在CAD软件中查看
最后，采用巡鹰智检的云端雷达后处理软件GPR Insights，可将数据结果一键生成三维结果，制作结合实际地理位置信息的地下管道三维模型(见下方视频)。从这个三维模型中可以观察到0.85米深的管线是一条有倾角走向的管线。
GPR Insights的三维模型
与市场同类产品的比较
和市面上传统的探地雷达不同，GS8000无论从雷达波类型还是软件都进行了革新。GS8000采用的雷达波技术是步进频率连续波技术，从传统的时域调制雷达技术提升到了频域调制技术。不仅拥有更高的带宽，雷达检测的能量密度也更高。因此其探深增大的同时，分辨率也有所提升，信号信噪比较传统雷达也更高。
在软件层面，GS8000的采集软件不仅限于采集功能，还具有基础数据处理、数据信号迁移、时间切片、增强现实显示、管道绘制等功能。这些功能使得数据解读不只停留在雷达数据本身，而是提供了一个直观的、线性的三维视角，让您更全面地了解项目的整体情况，这也更符合现场管道检测和道路病害检出的数据解读需求。其检测数据还能导出DXF、KMZ、SEGY、URL和HTML等多种形式，满足不同客户的需要。
关于巡鹰智检
巡鹰智检(Screening Eagle Technologies )，由瑞士无损检测仪器品牌Proceq和新加坡机器人技术公司Dreamlab合并而成，为建筑和基础设施建设行业的智能检测提供技术平台。
“科技护卫已筑”(Protect the built world)-巡鹰智检的使命是运用直观的软件、智能设备、相机、传感器和云端互连的科技平台，实现高效的数字化现场工作，良性的资产回报及持续提升的资产价值，从而助力良性的经济发展、可持续的未来、保护建筑世界的安全、可靠和长久运营。
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