成功了！11月15日14点30分，330千伏定陇牵一线58号塔旁传来一阵欢呼。一架架无人机在空地徐徐降落，排成了笔直的一行......无人机一托五自主巡检试飞成功！实现了无人机集群起飞新突破。这是国网定西供电公司首次利用一键控制5架无人机开展输电线路自主巡检。
本次无人机一托五自主巡检业务是在创建的330千伏定陇牵一线智慧线路上进行的飞行验证，该公司输电运检中心依托输电专业“三个转变”发展目标，积极推进以无人机为主的协同自主巡检模式转变，及时成立无人机作业小组，加强无人机巡检作业应用推广，结合利用RTK无人机具备的单机自主巡检功能特点，经过不断实践和摸索，最终在无人机起飞点、落航点、自主飞行速度、飞行轨迹、巡检定位数据采集以及自主巡检轨迹数据共享等方面多次尝试，逐步实现了无人机一键启动多架无人机自主智能巡检新局面。
无人机一托五自主巡检试飞成功，是该公司无人机小组经过多次反复验证《无人机巡检影像智能识别水平提升工作手册》后独立完成的一套巡检技术经验，在连续5基自主巡检过程中心，巡视时间不超过15分钟，它将人工巡检、单机巡检效率从20%提升至80%，巡视效率提升了4倍；巡视时间的缩短解决了无人机电池巡航能力不足中途更换的问题；巡视现场还减少了作业人员数量需求；同时，突破了遥控器与无人机一一控制技术，巡检人员只需在地面发出启动指令后，多架无人机便可按照原先设定的线路和任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360℃无死角精细巡视。
近年来，随着电网的快速发展，输电电网呈现点多、面广、线长趋势，运维压力面临多重挑战，人员结构性缺员与巡检作业效率低问题日益突出，解决这一矛盾迫在眉睫。但随着较低成本的无人机新技术的推广应用，为现阶段输电线路运检方式改变提供了出路，相对近距离立体空间巡视变为现实，其操作简便、影像高清、快速高效功能一定程度上缓解了传统人工巡检效率低、安全风险高、巡视视野受限等缺点。为突破人员巡视压力、巡视效率低等难题，该公司积极开展无人机作业应用推广，引进各类小型无人机，培养多名飞控手，逐步形成了“无人机+人工”巡检的作业模式，并突出无人机在高大山区、外破区段的广泛应用，达到不受地形影响、提高巡检质量的高度，进而提升运检效率、缓解人员劳动强度的目的。
据悉，无人机一托五自主巡检试飞成功，是2020年国网定西供电公司打造“小机快跑”构建输电线路智慧巡检“生态圈”应用实践的第一次新突破，标志着无人机自主巡检工作技术应用进入崭新阶段，也为后期无人机巡检为主的发展方向积累了实战经验和技术支撑。
下一步，该公司输电运检中心将继续深化应用无人机“集群”自主巡检的应用实践，因材施教，因地制宜，积极编制适用于符合当地地域的《无人机自主巡检及三维建模应用操作规范》，逐步完善无人机自主巡检飞行稳定性、准确性和实用性的数据总结，继续探索“一托五”集群自主巡检的深度应用，全面提升无人机自主巡检现场规范化、操作流程化、应用智能化，不断提升输电线路巡检作业效率，巩固“小机快跑”构建输电线路智慧巡检“生态圈”的实践应用普及。
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