随着宝莲灯全自动机场花瓣绽放，内部花蕊逐渐显露，圣无人机从宝莲灯全自动机场起飞，开始了这一时段的巡林任务，巡检的相关数据在虎视四维全息管控平台实时可见。目前云圣智能联手德化县林业局，在当地组建起了一支全自主无人机森林资源巡检作业编队，实现了高频次、常态化、无人值守化的巡检作业，助力德化县打造全省首个林业“无人机智能巡护标准化示范区”，以科技创新守护“绿水青山”，为智慧林业建设做出贡献。
德化县拥有林地面积268万亩，森林覆盖率为73.7%，森林蓄积量2103万立方米，是泉州市林业大县，也是福建省重点生态功能区。伴随着德化县的城市发展，近80%的劳动力向城关转移，林区劳动力短缺、老龄化问题更加突出。林区面积广，巡林作业量大，日常巡护面临诸多困难。面对新形势下的林业工作变化，德化县林业局积极推进智慧林业建设，探索“无人机+林业”发展模式，引入先进无人机技术助力林业发展。
云圣智能从林业无人机顶层管理、技术支撑、基层应用多维度考量，推出“硬件+软件+技术服务”一体化解决方案，建立覆盖各区域的无人机网格化管理体系，可实现作业全过程无需人工干预，满足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多场景应用。凭借在工业无人机巡检领域的深耕，云圣智能全自主无人机巡检系统很快在诸多方案中脱颖而出，和德化林业达成合作。
圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统部署德化
自主巡护，数字孪生 赋能智慧林业管理
德化县素有“九山半水半分田”之称，境内多崇山峻岭，林地面积广、森林密度高，森林资源体量大，人工巡护一座山往往需要几天时间，监控摄像存在死角，传统的巡检方式容易产生盲区。引入数字化、信息化、智能化技术提高林区巡检的质量效率，建设一网统管的数字孪生体系，是福建省智慧林业“123”工程的要求，也是提升德化林业管理水平的必由之路。
云圣智能全自主无人巡检系统由工业无人机、全自动机场和虎视四维全息管控平台组成。工作人员通过虎视四维全息管控平台远程下达巡检任务至全自动机场后，无人机自动装配电池及任务吊舱，起飞执行作业。任务过程中无人机可实现自主规划航线、仿地飞行、数据实时回传、智能分析等功能，同时无人机支持低电量自主换电、断点航线续飞、航线中途切换及航线终止返航功能，全程无需人工操作。
依托云圣智能自主研发的虎视四维全息管控平台和“山海经”3D自动建模软件，无人机可全自主构建作业区3D实景模型，并基于该模型叠加小班图等各类林业基本图，使真实场景与业务数据无缝融合。云圣智能在业内首次将时空理念与三维模型、运维作业融合，引入时间轴管理，工作人员可通过平台查看固定航线下各航点处不同时间段内的拍摄数据，方便进行林区面积测算、地表变化核查、伐区管理、造林核查、林区占地监测等业务。
虎视四维全息管控平台实时显示无人机巡检作业状况及数据
天地联动，立体侦察 筑牢林区防火屏障
德化县山区地形复杂、林草茂盛、风大不稳，农村劳动力稀缺，扑救工具简陋，传统直接扑救方法危险、低效，以往的林区防火工作中存在火灾隐患发现慢，火灾处置困难的难题。
中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》指出，要坚持“预防为主、积极消灭、生命至上、安全第一”的工作方针。强化科技支撑，建设一套覆盖范围大，发现隐患早，处置及时的预警响应机制至关重要。云圣智能虎视四维全息管控平台具备物联网IoT设备的接入能力，可实现地面传感器数据与无人机空中拍摄数据整合。地面物联网loT设备发出预警信息后，系统将自动调度距离现场最近的机场联动查看。无人机同时搭载端侧AI，在巡检飞行中可基于双光拍摄对路径上的烟点、火点进行识别、定位、预警，及时通知地面工作人员进行处置。通过多元吊舱搭载的喊话器，无人机还可完成日常森林防火喊话宣传和火灾现场指挥救援等工作。
云圣智能无人机搭载双光吊舱进行林区巡检作业
端侧AI，自主识别 尽早发现林区病虫害
有害生物防治一直是林业巡护中的工作难点之一，病虫害初期受到影响的树木往往目标小，隐藏深，传统巡检方式不易发现。德化县以松类为优势树种的森林面积达123.5万亩，有林地面积占比46%、蓄积量占比约48%。近年来，德化周边市县相继发生了松材线虫病或重度松墨天牛疫情，发生范围和发生程度呈上升趋势，森林病虫害防治任务艰巨。
云圣智能结合人工智能算法和数据库对比分析，无人机可自动识别遭受松材线虫等病害的枯死木。发现目标后无人机可自主检查周围区域，确保无遗漏，并实时将坐标位置上报，结合地面人工处置提高作业效率。通过提取分析无人机采集的数据，工作人员还可精确划分出病虫害发生的区域，对病虫害治理效果展开对比分析。
圣无人机第一视角实拍图，端侧AI自主识别林业病虫害枯死木
依托无人机搭载的端侧AI系统，云圣智能无人机还可实现对作业区空地、人员、车辆等自动识别，实时反馈，实现盗采盗伐现象的自动报警管理。基于红外吊舱的测温能力，除白天的常态化巡视外，还可实现夜间的巡视与监管，有效响应夜间盗伐监察问题。
网格部署，蛙跳作业 满足林业长距离巡检需求
圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统单套自动巡护面积可达到10万亩以上，此次完成网格化部署之后，无人机可轻松实现多机协同和多机场蛙跳巡护作业，电量不足时只需降落到最近的机场进行充换电，实现了巡检半径的无限延伸，对德化县域重点林区达到了全时全域覆盖，有效响应远距离、跨区域不间断巡检及多项并发应急任务的作业需要。
云圣智能无人机蛙跳作业示意
圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统网格化部署落地德化县，有效补全了当地空天地一体化监测体系。同时该系统还将起到立足林业，面向社会的功效，完成林业“高频次、常态化、无人值守”智能巡护的同时，辐射区域内电力系统、水域系统、油气管网系统等日常协同巡检和紧急任务快速响应，实现系统部署效益最大化。
去年6月份，全国林业站和生态护林员工作会议在福建召开。会议期间国家森防指办公室主任、应急管理部党委委员兼国家林业和草原局副局长彭小国一行参观了解了云圣智能智慧林业解决方案并给出了高度评价。云圣智能将始终秉持责任与担当，继续探索现代科技创新在林业的应用，通过不断推陈出新的技术和产品，助力生态共同体建设，推动智慧林业发展，让巡检触手可及。
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